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本发明公开了一种外加磁场矫正电弧穿孔焊磁偏吹的方法及装置，装置包括视觉传感系统、外加磁场控制系统和计算机处理系统；视觉传感系统用于实时获取电弧穿孔焊的焊接电弧的图像，并将获取到的信息发送至计算机处理系统；计算机处理系统用于处理视觉传感系统采...
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