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本发明公开一种双行星排变速器和车辆，其中双行星排变速器包括电机、第一行星排、第二行星排、左半轴以及右半轴；所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星架以及第一齿圈；所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮以及第二齿圈，所述第二行星轮包括同轴连接...
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