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本发明公开了一种CANFD总线负载率计算方法，包括如下步骤：(1)对CANFD总线的仲裁段波特率和数据段波特率进行定义设定；(2)采集CANFD消息的每一帧消息的传输时间并将其转换成每一帧消息对应的负载率；(3)将CANFD消息中的每一帧消...
该专利属于奇瑞商用车（安徽）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞商用车（安徽）有限公司授权不得商用。

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