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一种线扫相机的标定方法，包括：获取标定板图像，其中标定板图像由线扫相机对移动的标定板进行连续扫描得到；获取标定板图像中的特征点及其图像坐标；预先设置线扫相机模型中的参数的初始值，根据预设的损失函数进行非线性优化，得到线扫相机模型的参数，从而...
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