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本发明提供了一种位姿恢复方法、装置、可读存储介质和机器人，其中，方法包括：在机器人丢失定位信息的情况下，获取视觉传感器采集的视觉数据；将视觉数据输入至预设神经网络模型，以供预设神经网络模型对视觉数据进行编码，得到编码结果，并将编码结果与预设...
该专利属于美智纵横科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过美智纵横科技有限责任公司授权不得商用。

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