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本发明公开了一种工程机械车辆最短路径计算方法，该方法主要包括：采集车辆起点、终点和各节点之间的路径数据，并基于数据特征和车辆行驶要求对数据做初步的清洗工作；然后基于清洗后的数据，利用三次样条插值法将节点之间的距离转换为时间成本函数；接着设定...
该专利属于徐工汉云技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工汉云技术股份有限公司授权不得商用。

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