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本发明涉及一种基于齿带结构的集成动力系统，包括齿轮减速机构、齿带扭转及动力传输机构以及动力输出机构，齿带扭转及动力传输机构包括第一动力传输同步带；齿轮减速机构和动力输出机构通过第一动力传输同步带传输动力，齿带扭转及动力传输机构控制第一动力传...
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