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本发明公开了一种辅助倒车的方法，包括：识别完整车位轮廓线，判断车位轮廓线内是否存在障碍物；若存在障碍物，则等待障碍物被移走或重新选择新的车位；否则利用车辆自带的倒车影像相机采集车辆后方地面视频流信息，进行自适应视频帧间隔抽样；对抽出的帧图像...
该专利属于无锡学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡学院授权不得商用。

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