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本发明涉及一种融合轨道动力学的小行星探测器自主视觉定位系统及方法。所述系统包括视觉传感器、视觉SLAM定位模块、引力场建模模块和轨道优化模块；视觉传感器用于拍摄小行星表面图像；视觉SLAM定位模块进行特征提取匹配与跟踪，并估计探测器位姿、修...
该专利属于中国科学院国家空间科学中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院国家空间科学中心授权不得商用。

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