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本发明公开了一种机器人辅助康复方法、系统、设备及介质，方法包括：采集使用者的脑电信号，并开始计时；对使用者的脑电信号进行预处理，得到预处理脑电信号；对预处理脑电信号进行特征提取处理，得到特征数据；根据特征数据和训练好的模型，确定是否出现训练...
该专利属于汕头大学所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学授权不得商用。

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