温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于单目深度估计的车辆周围障碍物预警方法，包括：(1)获取图像数据，在图像数据中生成训练所需的像素标签、深度图标签以及3D目标标签，构成训练数据集；(2)建立基于单目深度估计的3D目标检测模型；(3)利用训练数据集对3D目标...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。