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本发明公开了基于邻域栅格高斯加权俯视图的点云配准方法，包括点云俯视图的生成，图像匹配，点云配准以及全局优化四个步骤，通过对点云数据沿着z轴投影成图像并在图像上获取对应的特征匹配从而配准点云。其中改进配准中的步骤主要是通过邻域加权获得更好的图...
该专利属于武汉称象科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉称象科技有限公司授权不得商用。

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