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本实用新型专利公开了一种主动平衡装置及服务机器人，主动平衡装置包括基座、盖体、连杆、驱动装置和运动检测装置。盖体具有相对于基座偏移的第一方向和第二方向。连杆包括交叉垂直设置的第一支杆和第二支杆，第一支杆可转动地安装于盖体，第二支杆可转动地安...
该专利属于上海云绅智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海云绅智能科技有限公司授权不得商用。

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