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本实用新型公开了一种搬运机器人用自动抓取装置，包括连接端构造有法兰盘一的机器人主体以及可拆卸安装于法兰盘一一侧的抓取机构,所述抓取机构包括环状板以及构造于环状板一侧并连接于法兰盘一的连接结构，所述环状板一侧的中心开设有供管道一固定安装的通槽...
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