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本发明公开一种无线紫外光防撞预警的无人机编队队形保持方法，包括步骤1：建立无人机编队间紫外光通信链路；步骤2，无人机采用人工势场法进行队形保持；步骤3，在队形保持期间每架无人机通过无线紫外光通信链路向所有邻居节点预广播下一时刻位置信息与速度...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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