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本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器...该专利属于中国铁建电气化局集团有限公司中铁建电气化局集团第一工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建电气化局集团有限公司中铁建电气化局集团第一工程有限公司授权不得商用。