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本申请实施例提供一种充电桩定位方法、装置、机器人和可读存储介质，该方法包括：在移动过程中，通过红外接收器实时接收来自充电桩中的红外发射器阵列发射的信号；根据实时接收的信号更新粒子群中每个粒子的位姿和占用概率，所述粒子群用于表示充电桩所在位置...
该专利属于微思机器人(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过微思机器人(深圳)有限公司授权不得商用。

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