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本公开实施例提供了弹性波传感器、定位装置、定位系统和定位方法。所述弹性波传感器包括第一压电传感器、第二压电传感器和信号调整电路，其中：第一压电传感器用于将检测到的弹性波信号转换为第一电荷信号，所述第一电荷信号用于供控制器判断是否检测到碰撞；...
该专利属于北京钛方科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京钛方科技有限责任公司授权不得商用。

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