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本发明公开了一种基于空间相关性的多路径误差改正方法，具体为：1、采集一个时段全球导航定位系统的数据，计算卫星测距的残差；2、建立多路径的协方差函数模型；3、根据卫星测距残差和协方差函数模型，计算待改正卫星坐标点的多路径延迟；4、使用待改正卫...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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