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本申请实施例公开了一种激光雷达测试方法及装置，用于检测激光雷达在远距离测距上的精度表现。本申请实施例方法包括：调整激光雷达测试治具的位置，使得所述激光雷达测试治具与目标反射面垂直，所述激光雷达测试治具安装有激光雷达；调整测试标靶的朝向，以使...
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