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本发明公开了一种基于图像信息的水冷壁爬壁机器人定位方法,涉及机器人定位技术领域。该基于图像信息的水冷壁爬壁机器人定位方法包括以下步骤:放置机器人、信息获取、信息分析、获得目标点、区域划分、获取定位信息,所述S2中对待检测水冷壁面进行检测时,...该专利属于石家庄东方热电热力工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过石家庄东方热电热力工程有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于图像信息的水冷壁爬壁机器人定位方法,涉及机器人定位技术领域。该基于图像信息的水冷壁爬壁机器人定位方法包括以下步骤:放置机器人、信息获取、信息分析、获得目标点、区域划分、获取定位信息,所述S2中对待检测水冷壁面进行检测时,...