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本实用新型公开了一种编码器安装结构，包括：支撑壳体、水平支撑板、深沟球轴承、外置编码器、轴套和编码器同步轮；所述外置编码器固定设置于所述水平支撑板上；所述支撑壳体设置于所述支撑架的前部，所述支撑壳体中部镂空，且所述支撑壳体的中部呈内环状；所...
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