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本发明涉及一种基于帧计数的无人机对地探测方法及系统，包括：基于训练好的目标检测深度神经网络的模型文件和权重文件，按照帧计数设定规则对采集的视频帧进行划分，实现帧计数的检测跟踪，在无人机逐帧采集的视频数据上进行前向推理，获取目标的位置区域，并...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。