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本说明书公开一种基于FPGA的激光雷达点云预处理加速器、方法以及车辆，其中，所述点云预处理加速器包括控制模块、数据搬移模块、特征提取模块以及特征映射模块，通过在特征提取模块以及特征映射模块中设置多个并行的独立链路，对点云数据进行并行处理，将...
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