下载旋转推送装置及介入手术机器人的技术资料

文档序号:33417966

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本实用新型属于医疗设备技术领域。公开了一种旋转推送装置,用于导管或导丝的操控,包括基座、转台、推送单元、推送驱动部,所述转台通过两中空的枢接轴设置在所述基座上,在所述基座上设置有驱动所述转台旋转的旋转驱动部;推送单元设置在所述转台上,所述推...
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