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本实用新型涉及一种焊枪调整装置，包括支架、安装在所述支架两侧的左调整机构和右调整机构，所述左调整机构为四自由度调整机构，所述右调整机构为五自由度调整机构，所述左调整机构用于调节第一焊枪的位置，所述右调整机构用于调节第二焊枪的位置。本实用新型...
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