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本发明提供一种大棚灌溉装置，包括悬挂架、驱动组件和灌溉机构，悬挂架的前后两端均设有驱动组件，驱动组件包括摆臂、扭簧Ⅰ、凹形摩擦轮和电机，两根摆臂分别转动安装在悬挂架端部的两侧并呈对立设置，而摆臂与悬挂架之间设有扭簧Ⅰ，摆臂上转动安装有凹形摩...
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