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本发明公开一种腔体焊接定位方法，包括如下步骤：步骤S1：在待焊焊缝的起始位置以及终点位置进行样点采集，得到总的初始样点集合；步骤S2：对初始样点集合进行优化处理，得到样点真值集合；步骤S3：利用BA算法处理样点真值集合，得到可用样点集合；步...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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