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本实用新型提供了一种皮影戏系统，包括：皮影活动模块，包括通过关节点轴连接的躯干和肢体；伺服电机，包括自带的编码器和伺服驱动器，所述伺服电机一一对应所述关节点，所述编码器用于读取所述关节点的角度转动信息，并将所述角度转动信息发送至处理模块；处...
该专利属于成都博物馆所有，仅供学习研究参考，未经过成都博物馆授权不得商用。

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