下载一种轮胎激光刻字机器人及控制方法的技术资料

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本发明公开了一种轮胎激光刻字机器人及控制方法,包括机械臂和夹持装置,夹持装置上夹持有待刻字轮胎;机械臂上连接有旋转连接座,识别装置识别识别码得到识别字符信息;三维扫描装置对待刻字轮胎三维扫描,生成三维扫描模型;第一生成单元根据识别字符信息生...
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