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本发明涉及扫地机器人技术领域，揭示了一种扫地机器人的清扫方法、装置、存储介质及扫地机器人，其中方法包括：调用预先安装在扫地机器人上的摄像装置采集目标区域的图像，得到第一图像，根据第一图像判断目标区域是否存在危险颗粒，若是，控制扫地机器人对目...
该专利属于深圳市无限动力发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市无限动力发展有限公司授权不得商用。

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