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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的防溜坡控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否满足防溜坡条件；在识别车辆满足防溜坡条件时，控制车辆的电子稳定控制系统进入保压状态，并检测车辆的轮速脉冲个数和驻车时间；以及在轮速脉...
该专利属于奇瑞新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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