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本发明公开了一种具有双环结构的预热激光器，包括有双环激光焊接头以及设置于焊缝前进方向的激光预热头，激光预热头通过第一驱动系统可独立的沿焊缝进行移动以完成对焊缝的预热，双环激光焊接头与激光预热头相连后可同步沿焊缝移动以完成焊缝的焊接，激光预热...
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