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本实用新型提供一种动力型四连杆气压假肢膝关节，涉及仿生装置技术领域，包括下连接体，所述下连接体的顶部设有活动槽，所述活动槽的内部设有气压连杆，所述气压连杆的底部与下连接体的内部活动连接，所述气压连杆的一侧设有接触块。本实用新型，通过接触块和...
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