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本发明提供了一种基于双目相机和激光雷达融合的道路目标检测方法，利用左右两台相机与一台激光雷达采集前方道路目标信息；通过双目立体匹配算法获取双目视差；利用基于单目视觉的神经网络，获取图像目标类别与二维位置信息；结合双目视差与单目视觉检测信息，...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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