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本发明公开了一种基于图像处理技术的仙人掌果去刺分选一体化方法，首先利用去刺机对仙人掌果进行清洗和去刺；接着将去刺后的仙人掌果输送至品质分选装置，使用基于深度学习技术的腐坏检测算法对仙人掌果进行腐坏检测；并根据检测结果，利用步进电机控制托盘向...
该专利属于宜宾显微智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宜宾显微智能科技有限公司授权不得商用。

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