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本发明提供了一种基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，包括：音圈电机，所述音圈电机设置有定子和动子，所述动子滑动地套设在所述定子上，所述定子的两侧分别设置有磁铁，所述动子上设置有线圈绕组；第一夹爪，所述第一夹爪安装在所述动子的第一侧；第...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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