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本发明公开一种无刷直流电机超低转速的测速方法及工具，涉及电机测速技术领域，包括：在电机启动时，检测电机所在象限，控制电机达到目标转速，在下一个控制周期，利用位置差计算电机初转速；在控制周期小于一个光电编码器的脉冲周期时，利用光电编码器变化的...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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