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本发明公开了一种基于视觉融合的车辆识别方法，该方法基于雷达测量的扩展卡尔曼滤波估计建立视觉窗口；基于激光雷达采用两个扩展卡尔曼滤波跟踪算法实现车辆二维运动状态下的速度、位置的预测及修正，完成运动物体的准确跟踪；基于摄像机提出二级增强校准算法...
该专利属于西安航天三沃机电设备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安航天三沃机电设备有限责任公司授权不得商用。

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