下载一种光伏清扫机器人的三轴传感器姿态调整方法的技术资料

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本发明适用于光伏清扫机器人技术领域,提供了一种光伏清扫机器人的三轴传感器姿态调整方法,包括将光伏清扫机器人的上下两侧行走轮分别设置两个电机进行独立运行,两个电机分别由控制器的两路电机驱动进行控制,并且电机的速度可调,电机的调速由控制器的内部...
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