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本申请对智能行走机器人在复杂环境下的自主导航方法进行优化,提出的解决方案不仅能实现稳定高效的机器人自主导航，对于移动平台在复杂环境的精确作业也大有帮助，同时有助力机器人向强人工智能的方向发展，主要包括：搭建基于ROS的智能行走机器人平台，改...
该专利属于贺晓转所有，仅供学习研究参考，未经过贺晓转授权不得商用。

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