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本实用新型公开了一种采矿工程用自动化掘进装置，包括安装架，所述安装架的内部固定安装有减速电机，且减速电机的一侧安装有偏心轮，所述安装架的一侧固定连接有安装板，且安装板的顶部固定安装有固定电机，所述固定电机的一侧安装有齿轮，且齿轮的外壁啮合有...
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