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本实用新型公开了一种具有自检功能的控制器，包括电机控制器本体、驱动电机、油泵电机和自检机构，电机控制器本体的下侧连接有驱动电机，驱动电机上连接有平行轴减速器，驱动电机与平行轴减速器的输入轴同轴连接，平行轴减速器包括若干组平行布置的齿轮轴，齿...
该专利属于徐州圣邦机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州圣邦机械有限公司授权不得商用。

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