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一种基于纯视觉的保持风机叶片位于相机视野中间的方法，它提供了一种在无人机上挂载电控云台，通过云台来控制高分辨率相机的拍摄角度从而用于跟踪叶片，使之保持在相机视野中间的技术，其目的是为了解决现有的叶片图像拍摄里不能始终保持风机叶片位于相机视野...
该专利属于中国长江三峡集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国长江三峡集团有限公司授权不得商用。

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