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本实用新型实施例公开了一种机械手指，包括具有中空结构的手指近指节、手指远指节、用于与掌壳连接的手指基座、手指连杆、复位扭簧、推杆连接件和直线电机，所述手指近指节与所述手指远指节铰接，所述手指近指节与所述手指基座铰接，所述复位扭簧设于所述手指...
该专利属于广东纯米电器科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东纯米电器科技有限公司授权不得商用。

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