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本实用新型提供一种导轨系统及机械手臂装置，导轨系统包括：导轨单元；第一滑块单元和第二滑块单元，所述第一滑块单元和所述第二滑块单元均与所述导轨单元滑动连接；以及第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端枢转连接于所述第一滑块单元，所述第二连杆的...
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