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本发明提供了本发明一种基于毫米波雷达与视觉的现场自动标定方法、装置及终端设备，属于传感器系统坐标标定领域，解决现有标定方式复杂且不适于现场标定问题。所述方法包括：获取毫米波雷达现场融合特征点坐标；获取与所述毫米波雷达现场融合特征点一一对应的...
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