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一种车辆控制方法，包括：获取车辆的电机的实际转速和实际扭矩；基于卡尔曼滤波转速估计模型，根据电机的实际转速和实际扭矩计算得到参考转速；根据实际转速和参考转速提取振荡转速；基于振荡转速确定补偿扭矩；根据补偿扭矩和实际扭矩对车辆实施主动阻尼控制...
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