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本发明公开一种基于核最小二乘软贝尔曼残差强化学习的机械臂抓取控制方法，步骤包括：S1.在智能体与环境交互过程中使用第一控制策略采集样本，构造基函数；S2.在智能体与环境交互过程中通过Actor模块生成的第二控制策略采集样本，使用基函数构造样...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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