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本申请公开了一种深度图像的HHA编码方法、装置、电子设备及存储介质。深度图像的HHA编码方法包括：获取深度图像的点云数据；对所述点云数据进行方向聚类筛选，得到聚类筛选后的点云数据，所述聚类筛选后的点云数据包括水平点云类别和垂直点云类别；根据...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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